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回复：关于运动控制的一些问题

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2017-09-24 16:28:31

2楼

DONE的状态与EXE指令的状态有关，如此时EXE指令仍为高电平，DONE维持高电平直至EXE变低电平；

如此时，EXE为低电平，则DONE只输出一个扫描周期的高电平

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guzhang

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