根据新闻西门子（中国）有限公司将主导西门子自主机器人的研发，应该也是协助机器人吧。但西门子意思自己不生产机器人而是开发机器人操作系统（就是控制系统），再与机器人本体厂家合作。但并不一定全是自己生产控制系统，而是提供开放式的机器人控制架构平台，有点Codesys的味道了。又提到是基于SIMATIC平台的功能扩展，所以大家可以讨论下是另起炉灶搞个全新的控制平台还是在现有平台（比如SIMOTION或博途）架构上进行开发。拼的还是机器人运动的各种软件算法工艺包，但如果基于现有系统比如博途势必会开放一些西门子保密的东西，所以有此疑问，大家谈谈自己的想法。另外现在机器人控制器市场也不是太大，因为机器人厂家基本都有自己的控制系统，可能有些中小型的会采用第三方的，机器人成本大头还是减速器和伺服电机系统。