如果没有理解错误
P0021=变频器输出的电源频率（与电机转速有关）
P0061=电机编码器的信号频率（每秒的脉冲数，也与转速有关）
P0022呢？从上面的功能图，没有反映。而P0022的参数表说明里，只提到它是通过电机的频率算来的。尽管它的单位是r/min，但是，他真的能准确的代表电机的实际转速吗？如果说电机的频率在50Hz以内，我信。如果电机的频率超过了50赫兹，比如100赫兹甚至更高，这种采用电机频率计算的转速实际值就不那么可信了。就可以对他的计算结果说，不！然而，我这仅仅是指MM440。因为我仅仅是对MM440的P0022做过测试。
关于参数的文字说明与参数P0063提供的功能图确有矛盾的地方。比如，如果在P1300=21/22；P0400=1/2的情况下，P0021=？按功能图，应该等于编码器的P0061的频率，按参数表解释，应该等于变频器的输出频率。到底谁说错了？功能图还是参数表？我想西门子的技术工程师也说不清楚吧。
强烈支持楼主！强烈要求西门子的技术支持工程师将此问题说清楚！
嘻嘻嘻