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发布于 2017-09-25 13:30:48
6楼
这种撞车因素通常与编码器关系不大，通常因电机连接部分机械误差，或有较强的干扰源引起误差，或根据相应的回零方式产生相应的即时误差。这种情况要多试试，避免以后再发生类似事件，可以在到位位置增加到位检测信号来实现回避这种撞车事件。
撞车后，我们检查了电机联轴器以及编码器的联接没有异常，只好重新对坐标。到现在已经1个月了，暂时没有出现零点差的故障。因为没有从根本上找到导致零点差的故障，所以一直提心吊胆。
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