发布于 2005-06-20 04:20:39
0楼
我个人认为,MM440的r0022的参数在闭环的情况下还是可以信任的,或者说误差是可以容忍的,但是在开环的情况下就没有可信度了,因为这时的转差率受负载的影响是比较大的,尤其是做电机实验的通常是要在各种负载条件下测试电机参数的,至于将电机堵转更是家常便饭了,呵呵!其实我们的实验也证实了r0061确实是真实的编码器来的数据,但是与实际转速的换算关系,嘻嘻!还是不明就里,不过西门子应该是能说清楚的,设计算法的人不可能不知道换算关系,只是可能我没问到圣人吧!哈哈