最近在捣鼓1200的MODBUS TCP通讯感觉modbus通讯的读写周期极其不稳定，一会时间长一会时间短，通讯质量远远不如 PROFIBUS -DP ，PROFINET  当然这个也是毋庸置疑的。

变频器的控制对象例如起重机机械，起重机械对安全的要求比较高，要求控制动作的响应要跟得上。

今天测试modbsu TCP 与第三方的设备进行通讯，发现有时候会网络堵车非常严重，有时候又非常及时。

我想了一下，如果没有在控制器编写看门狗程序来监视通讯的计数来做出安全连锁，那么发生网络堵车，或者通讯延误比较大的时候，PLC给变频器的速度值以及方向信号等控制信息与PLC的操作信号是不同步的，有极大的延误，有时候有2S左右的延误时间，在这2S时间里变频器是完全不受PLC的控制的，这样的信号控制可能会导致意外的发生，必须要有看门狗程序设置通讯监控时间作为连锁保护。

在有定位要求的应用，2s的真空期早就跑过了

我不知道大家使用modbus控制变频器是如何实现快速的通讯？并且可以避免网络堵车？这里探讨的只是一台变频器的控制，读写寄存器是如何来操作？我目前是利用1200的m0.0/10HZ的时钟位来读写变频器

希望大家分享一下自己的经验！