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发布于 2017-09-25 21:57:33
2楼
这个需要平衡。如果程序中使用了中断，那会扫描周期会更长呢。
要根据网络负载，实际来调整这个负载率的大小。
至于对于驱动，要想想，操作者发现状况到拍“急停”，需要多长时间？
如果是400-500毫秒，那对所有驱动的扫描周期就是400-500毫秒。驱动的看门狗时间就比它稍稍长一点。
你的驱动数量，响应时间就知道了。根据它去调整这个负载率。
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