回复:840DSL系统一个直线轴U轴,电机是绝对值编码器,突然出现原点差了17.6mm左右

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2017-09-26 07:25:33

7楼

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以下是引用执着探路者在2017-09-25 13:30:48的发言 >6楼

撞车后,我们检查了电机联轴器以及编码器的联接没有异常,只好重新对坐标。到现在已经1个月了,暂时没有出现零点差的故障。因为没有从根本上找到导致零点差的故障,所以一直提心吊胆。

以下是引用隐身人在2017-09-25 12:36:31的发言 >:这种撞车因素通常与...

引用详细内容:

这种撞车因素通常与编码器关系不大,通常因电机连接部分机械误差,或有较强的干扰源引起误差,或根据相应的回零方式产生相应的即时误差。这种情况要多试试,避免以后再发生类似事件,可以在到位位置增加到位检测信号来实现回避这种撞车事件。

干扰就是俗称的EMC也是电磁兼容,然而在我们所处的工控环境干扰引起的故障太多了,干扰的特性有明显的特征,就是无可预测性,也就是现象偶然发生,正常情况都是好用的。这种时候要考虑干扰的可能性,首先外部环境我们很难彻底根除,不能为了一台设备终止其他工控产品的使用,这个时候我要从设备自身的角度出发,首先要合理布线开始,将动力电缆线以及电源线分别于信号线区别开来,要做好机床接地线这是最重要的,鉴于你们的故障现象可以将回零信号线用屏蔽效果好的线缆替换,最好在换附件位置加装开关量检测装置以避免类似的发生。

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