手轮低速移动轴有震动处理方法？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

手轮低速移动轴有震动处理方法？

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手轮低速移动轴有震动处理方法？

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2017-09-26 10:50:09

近日有人问起，自动优化后，手轮低速移动轴有震动，手动移动轴时候正常，该如何处理？以前遇到这种问题，我通常都是修改加减速时间，或改变增益，但修改增益时修改不当会影响插补，所以修增益慎用！也有其它系统遇到此问题时，我也通过改变驱动的载波或限波频率或修改刚性等驱动参数来缓解，对应开放伺服这种调整是有效的，但也要结合实际机械来灵活应用。

在这里说说西门子系统的处理方式：

可通过设置32420 JOG_AND_POS_JERK_=1,开通手动模式的JERK功能。再将MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK设置20-50之间，通常可以消除震动。

至于中间的数值可以从小到大一点点调整到最佳状态为止。

一个小小的调试经验，调试的坛友应经常会遇到，希望分享出来对大家有帮助！

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guzhang

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