回复：持续更新，新项目，用1200做伺服位置闭环，很多不明白，欢迎指导拍砖-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：持续更新，新项目，用1200做伺服位置闭环，很多不明白，欢迎指导拍砖

liuzp

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普通如何晋级?

发布于 2017-09-26 14:19:36

42楼

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以下是引用道城在2017-09-15 16:24:59的发言 >27楼：

位置环在PLC中

以下是引用quiet在2017-09-15 15:12:18的发言 >26楼：问个问题，你的位置...

引用26楼详细内容：

问个问题，你的位置环在哪里，在1217中还是在伺服驱动中。

首先明确一点：西门子PLC脉冲控制无法做全闭环，位置环也无法放在PLC中,无法组态。

1、楼主用的脉冲控制，也就是说三菱驱动是位置控制模式，位置环是在三菱驱动中。

2、如果将位置环放PLC中，必须三菱驱动为速度模式，然后PLC用模拟量或者Profinet对驱动进行速度控制。

如果只是电机停止后用sick的绝对值编码器进行补偿，也能叫位置环？？PLC还不是就是发下目标位置指令？

做全闭环的话，一种是把位置环放PLC中，如上述第2点。

第二种是驱动外接第二编码器做位置环，第一编码器做速度环，如松下伺服或西门子S120。

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guzhang

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