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发布于 2017-09-26 20:35:59
2楼
当然不用。
要看你用的电机的编码器是什么类型的，增量的话就需要在每次断电再上电的时候回零，如果是绝对的那么就在调试的第一次回零就可以了。
谢谢大师，我用的是增量编码器，我看别人的程序，就一个定位点，每次走完绝对定位就回零一次，下周起继续循环，他说这样精度高，可培训的书上都说只上电回零就行了，所以有点困惑！
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