就在前天，去客户现场，拿了一台V90伺服带抱闸 400W电机去测试，对方使用的是和利时PLC，用脉冲控制，然后485通信控制力矩，当时按照说明书将线接好，参数也按照说明书设置好，本以为一切OK了，然后PLC发脉冲就是不转，用软件监控也没有脉冲收到

以为参数弄错了，检查过去检查过来，还是不行，我又开始怀疑接线了，拿着万用表一根一根检查，没问题啊，继续重启，还是不行，

我一再问对方技术，确认是24+输出吗，对方说确定是，之前用的士林伺服正常用，所以我也就没怀疑了，但是折腾过去折腾过来，还是不行，不至于吧，怎么简单的应用，居然电机不转，脉冲收不到，此刻我已经开始怀疑人生了，已经折腾了4个小时了，最后我喊对方技术打开PLC接线图看看，我去，高速脉冲输出是负，不是他说的+，顿时心里万马奔腾啊，对方技术也尴尬了，马上换线，测试，电机还是不转，MLGB，脉冲收到了，伺服也使能了，RDY没有亮，没准备好，又折腾一个小时，还是不行，最后参数恢复出厂设置，然后设置好参数，电机终于转了，搞了6个小时，哎