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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-09-28 21:25:27
9楼
M侠的说法来自教科书,反馈装置在末端执行机构的称为全闭环,在执行机构装置中间的称为半闭环,比如,编码器安装在电机上
学校的老师说了:半闭环无法消除中间传动环节的间隙
不知道论坛的老师怎么说
哦？编码器测速反馈事半闭环？他的目的是什么呢？怎么算是系统的末端？或中途？不是很明白这样表述的意义。
我上学时的教科书里没有半闭环之说，难道现在把闭环的理论发展了？
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