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发布于 2017-09-29 08:28:27
10楼
哦？编码器测速反馈事半闭环？他的目的是什么呢？怎么算是系统的末端？或中途？不是很明白这样表述的意义。
我上学时的教科书里没有半闭环之说，难道现在把闭环的理论发展了？
K侠一问,曾经是学渣的我很紧张啊,
找了一张图
半闭环的反馈在丝杠上,无法彻底消除间隙
全闭环的反馈是磁尺/光栅尺,在工作台上
这里所谓的环是对整个系统来说的,而不是对伺服或者直流驱动器
所以上面几位可能有误解
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