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回复：S7-1200通多FB284实现V90PN的ENPOS功能，关于回零问题的疑惑

heluo

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普通如何晋级?

发布于 2017-09-30 09:07:23

3楼

不需要，mode=5是电机在静止状态，直接设置零点，mode=4，是主动回零，驱动器接收到回零命令时，通过运行寻找零点。V90PN目前不支持被动回零，即伺服电机在运动过程中通过外部开关回零。

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guzhang

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