回复：一次深刻的体会：编码器线屏蔽层通路的重要性-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：一次深刻的体会：编码器线屏蔽层通路的重要性

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2017-09-30 10:38:56

14楼

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以下是引用HUANGZE75在2017-08-13 15:41:07的发言 >5楼：

驱动器到电机电源线是使用屏蔽线。

以下是引用看雪001在2017-08-11 17:00:28的发言 >3楼：请问这个编码器信号...

引用3楼详细内容：

请问这个编码器信号是单端输出的还是差分输出的呢？如果是单端输出，对屏蔽层就会要求较高（比如同轴电缆，屏蔽层破皮就干扰严重了），差分输出的抗干扰主要还是以双绞线为主吧？

伺服电机的编码器一般都是差分信号，双绞线分别接信号正负端，如果屏蔽层断一截，按说不至于影响这么严重，难道电机端的外壳和伺服驱动器的外壳有电位差？另外，驱动器到电机的电源线有没有使用屏蔽线呢？

从图纸看，它似乎是正弦编码器，是由一对电源线和一对信号线，加一根地线和屏蔽层构成，图纸上画的是平行线，实际上它应该使用双绞屏蔽线，PG5V9和PG0V9使用一对双绞线为编码器提供电源，PS9和/PS9使用一对双绞线。

在信号传输原理上，它和DP通信电缆是一样的（即物理层是相同的），但需要额外为编码器提供5v工作电源。

双绞线接正确了，如果不是经常拖动这条线，就用普通网线好了。

大道至简，知易行难

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guzhang

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