引用15楼详细内容：

典型的日系编码器系统。

重新清理内部线路板及接线排油污，吹扫干净后用热风枪吹扫再安装，注意！拆卸编码器需要有位置的概念，我处理过发那科系统伺服编码器，没有编码器与电机的位置关系，上电重新回零就可以了的，但不是一概而论的。

希望你成功！

哦，对了，黄工您看看那个伺服电机是否有放水（油）口，如果有打开它；如果没有，做好伺服电机侧与泵头之间、与编码器之间的防水（油）措施。

引用12楼详细内容：

既然拆了电机就发些图片给大家看看、

电机型号

定子

编码器型号

编码器和电机轴连接

编码器输出轴

引用详细内容：

看见普通小齿轮泵和电机连接处，泵是带轴的，电机是空心轴的，两者端面挨端面安装，电机端面中心线就从上到下贯穿开了一条2×2的槽。这道槽就是用于漏油的。

至于为何要开槽开到上面，留着大家思考一下。