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PID功能块采样时间问题？

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yucccc

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PID功能块采样时间问题？

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2017-10-01 16:12:56

在OB块中调用PID指令，OB块的循环时间设置为500MS，在PID块的PID算法采样时间设置为500MS，PID块总是报0000800错误，意思为：采样时间错误：在循环中断 OB 的采样时间内没有调用 PID_Temp。PID块的PID算法采样时间设置已近设置为OB块的循环时间的整数倍了，怎么还会报这个错误？

当我采用PID自整定后PID算法采样时间被设置为2.400004S，这个2.400004S不是500MS的整数倍，PID块却不报0000800错误，搞不清楚这是什么原因？

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guzhang

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