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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-02 16:52:09
25楼
典型的日系编码器系统。
重新清理内部线路板及接线排油污，吹扫干净后用热风枪吹扫再安装，注意！拆卸编码器需要有位置的概念，我处理过发那科系统伺服编码器，没有编码器与电机的位置关系，上电重新回零就可以了的，但不是一概而论的。
希望你成功！
哦，对了，黄工您看看那个伺服电机是否有放水（油）口，如果有打开它；如果没有，做好伺服电机侧与泵头之间、与编码器之间的防水（油）措施。
记不清是在什么系统中，做过聚氨酯的防水环在伺服电机输出轴侧，就是自己按伺服电机输出轴轴颈方向，加装一个防水（油）环，当由于外部原因引起的进水（油），会通过这个环的离心力作用，将水（油）排除在外，不使得进入伺服电机内部。
引用12楼详细内容：
既然拆了电机就发些图片给大家看看、
电机型号
定子
编码器型号
编码器和电机轴连接
编码器输出轴
清洁编码器时，同时将伺服电机定子转子分开过，将油全部清洁干净后重新安装回去，今天现场安装通电，在低速也就是电机转速在500转以内不报错，超过了报编码器故障，但是出现了一个问题就是在空载情况下，伺服电机速度越快，伺服电机的负载率越高，如电机速度是150转时，负载率在20%，500转时到达了60%，这肯定是不对的，更换了新采购的编码器速度在500转以上时也不报错了，但是空载负载率高问题没有改变，是不是这个伺服电机定子转子装配有什么窍门。
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