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回复：管体车丝机主轴飞车简单分析

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钻石如何晋级?

发布于 2017-10-03 20:52:39

14楼

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以下是引用kayome在2017-09-29 08:28:27的发言 >10楼：

K侠一问,曾经是学渣的我很紧张啊,

找了一张图

半闭环的反馈在丝杠上,无法彻底消除间隙

全闭环的反馈是磁尺/光栅尺,在工作台上

这里所谓的环是对整个系统来说的,而不是对伺服或者直流驱动器

所以上面几位可能有误解

以下是引用kdrjl在2017-09-28 21:25:27的发言 >9楼：哦？编码器测速反馈...

引用9楼详细内容：

哦？编码器测速反馈事半闭环？他的目的是什么呢？怎么算是系统的末端？或中途？不是很明白这样表述的意义。

我上学时的教科书里没有半闭环之说，难道现在把闭环的理论发展了？

以下是引用kayome在2017-09-28 07:59:16的发言 >：M侠的说法来自教科...

引用详细内容：

M侠的说法来自教科书,反馈装置在末端执行机构的称为全闭环,在执行机构装置中间的称为半闭环,比如,编码器安装在电机上

学校的老师说了:半闭环无法消除中间传动环节的间隙

不知道论坛的老师怎么说

这个是从控制的角度来讲反馈，与楼主的问题及我们所说的调速一事完全是两码事。

调速，要么闭环，要么开环，没有第三条路。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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