九几年我用的都是日系的三垦、富士等厂家的变频器。那时 海哥 就在北京大恒 维修各式变频器。

所使用的日系变频器大都是针对中国市场开发的，包括那些三垦的高启动转矩矢量变频器，都是要求使用北京电机厂的产品配套才好用。（其实，就是针对该厂产品优化过。）

后来使用的第一套9台18.5KW西门子变频器好像是MDV？反正是铁壳的，IP55的。直到生产线报废也没有坏过。期间也用过一些西门子MMV，MM3。最后有了MM4，就一直使用它了。

MM4刚开始PCB板没有做过处理，常常容易因环境造成损坏。后来PCB板加处理了涂层，因粉尘造成的损坏大大降低；但同时，因两面涂层导致PCB板内散热问题，也会造成内部过热，鼓包断线。

总之，对环境要求还是比较高一些。内部板间连接所使用的插针排也确实经不起过大的震动。

再后来，西门子推出了G120（不是现在的G120-2）。我一眼就相中了。从此告别MicroMaster4。

结构和现在的G120-2一样，但CU与现在的250S相当（自带编码器接口）；而参数集与MM440基本相同。

可惜没多久就停产了。

后来就是现在的G120-2系列了。

现在的工作，就是把生产线上，在用的MM440部分替换下来当备件。使用G120C替代。