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论坛等级：侠士
注册时间：2016-03-09
普通 如何晋级?
发布于 2017-10-04 22:36:26
15楼
K侠一问,曾经是学渣的我很紧张啊,
找了一张图
半闭环的反馈在丝杠上,无法彻底消除间隙
全闭环的反馈是磁尺/光栅尺,在工作台上
这里所谓的环是对整个系统来说的,而不是对伺服或者直流驱动器
所以上面几位可能有误解
引用9楼详细内容：
哦？编码器测速反馈事半闭环？他的目的是什么呢？怎么算是系统的末端？或中途？不是很明白这样表述的意义。
我上学时的教科书里没有半闭环之说，难道现在把闭环的理论发展了？
引用详细内容：
M侠的说法来自教科书,反馈装置在末端执行机构的称为全闭环,在执行机构装置中间的称为半闭环,比如,编码器安装在电机上
学校的老师说了:半闭环无法消除中间传动环节的间隙
不知道论坛的老师怎么说
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