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SMART PLC 运动控制指令死机

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SMART PLC 运动控制指令死机

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2017-10-06 16:29:09

去年冬天厂里做了两台三轴的机械手（3个伺服）卖给客户一直用着挺好。但从上个月开始有一台经常偷停，去了现场两回等了一整天都没出现过偷停现象。前几天有事去刚好遇上了，拿出电脑监控发现其中有一轴回零指令没完成，也没有报错，轴当前位置停在0.919不动了，这时无论点动还是相对运动全都没反应，必须要重启PLC才可以，真是晕，无从下手。抱着试试看的想法换了一台新的CPU(刚好厂里做新项目买了一台）。居然好了，现在已经用了半个月了都没有再出现过故障。拆下来的CPU用在新项目上也没有问题（新项目用了1组脉冲输出）。

不知有没有人遇到过类似的问题。

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guzhang

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