对于更换好编码器及拆除伺服电机端盖后恢复，在触摸屏显示负载大问题，给电机一个交代，其实这个问题归根结底还是自己才疏学浅啊，对安川伺服使用知识缺乏啊，自己首先尝试给定一定速度让伺服负载达到98%时运行一段时间发现电机温度不高才开始怀疑这个显示负载率有问题，后找到这个安川使用说明书机及电路图。仔细研究了一下说明书。

找到负载率就是伺服输出的3.4端输出0-10V的模拟量信号给PLC模拟量输入模块，伺服模拟量输出的标定有问题导致输出电压偏高，导致触摸屏显示数据大。

通过这次的安川电机进油维修，对安川伺服及电机有更深入的理解，这种伺服更换编码器还是比较简单，只要对好箭头标示位就OK了，不需要在伺服控制器做参数上的调整，因为是永磁电机，所以更换轴承及拆开定转子就有点麻烦了，要特别小心并且需要一些专用的工具。