大家好，我有几个关于1500系列发脉冲的问题想请教大家。

已有硬件资源：

• S7 1511C-1PN

• TM PTO4

• CM PtP RS422/485 HF

• 压力传感器3MP量程a
  

• 北京欣斯达特公司的MS-3H110M电机控制器，接收200kHz脉冲控制电机转动

• 欧姆龙的E2E接近传感器×2，用作丝杆前后位移的硬开关

我的最终目的是要得到一个特定的压力值。想法是用PTO4产生一个PTO脉冲→控制电机控制器→驱动电机→涡轮丝杆受电机控制进行传动→推动油缸并产生压力→压力传感器输出当前压力值→485模块采集压力值→PID调整得到压力

但我没有用V90套件，所以没有反馈信息也没有外部编码器，而PTO又只能当上述外部硬件条件满足的情况下，在运动控制中组态使用。

请问大家，我能否在仅有1511或PTO4模块的情况下，不使用运动控制组态，直接通过用户程序输出特定频率的PTO信号？这个用户程序能不能集成到PID中去呢？

发现PTO方法暂时走不通，我就想到可以用1511上自带的PWM和频率输出功能，输出一个占空比50%的波形，也能控制电机驱动器。

根据1511手册（下图），TM_CTRL_DQ设为0，就能由用户控制输出PWM或频率：

我想先试试直接输出频率，于是在portal V14 sp1中进行以下操作：

1. 配置1511的1号PWM通道，配置成频率输出获得输出控制IO字节是78-89，频率输出口是Q4.0

2. 1500中的优化模块是little-endlian，所以我理解上图中字节0对应PLC中字节89，图中字节11对应PLC中字节78（不知道这样理解是否正确）

3. 假定要输出100kHz的频率，十进制1000000转化为0x000186A0，再交换顺序得到0xA0860100

4. 使用MOVE指令，把16#A0860100直接赋给MD86（MB86、87、88、89）

5. 使用MOVE指令，把16#0直接赋给MD86（MB82、83、84、85），令SLOT置零

6. 使用MOVE指令，把16#0直接赋给MB81，令MODE_SLOT置零

7. 使用MOVE指令，2#000010010直接赋给MB80，令SET_DQA=1，TM_CTRL_DQ=0，SW_ENABLE=1

8. 使用MOVE指令，2#1直接赋给MB79，令RES_SERROR=0

9. 使用MOVE指令，2#0直接赋给MB78

经过上述操作后，Q4.0上什么反应都没有，我又按big-endian的方式做了一遍，还是没有效果。

请问大家，上述步骤是哪里出错了呢？另外，我觉得我的上面一个个MOVE的办法是笨办法，有没有一种操作控制接口的通用操作方式呢？

吐个槽，手册上只给了这个图，也没个例程，实际操作起来也无法对照到底是哪里出问题。

最后，非常感谢大家的时间，期待得到大家的围观解答，谢谢！