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发布于 2017-10-10 14:09:02
6楼
上电后是否回零，需要看你的编码器类型是绝对值的还是增量型的。
如果是增量型的，上电后肯定要先进行回零才能进行绝对定位动作；
只要不断电，第一次回零完成后，homed接通了，从电气上来说，是不需要再进行回零的。
使用过程中是否需要回零，还得看你机械这块是否设计加工安装精确，如果问题不大的，比如设备运行一天可能都不会有明显的定位误差，但是旋转编码器定位，理论也也总是存在误差累计的。这要看实际运行的情况，来决定多久进行回零来消除累计误差。当然如果是绝对值的旋转编码器也存在累计误差，存在相同的问题。
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