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发布于 2017-10-10 17:53:54
1楼
闭环是在驱动中的闭环，也就是说CU应该是250S-2的，才有编码器接入。
编码器接到PLC中是不行的。
不过，如果选的功率有余量（有一倍以上的余量），定位精度要求不高，SLVC（无传感器矢量模式）低速也是可以的。前提就是：摘掉减速机，单独地做好电机的静态辨识和动态优化，减速机装上后只是改变参数342。
两边的只需要少量的Droop。
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