1211高速脉冲输出

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1211高速脉冲输出

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2017-10-12 14:17:35

最近在用1211做2轴圆弧插补算法,在测试时发现第四象限完全正常,其他象限路径不正常,后来研究出来,当轴反向移动时输出正常-5mm就是反向移动5mm,但当轴正向运动时5mm 实际却是10mm 算法没错,速度也一样,
后来直接用博图轴调试页面在线调试,得出结果一样,反向移动正常,正向却是10mm ,输出时间是一样的,就是速度和位移莫名其妙的增加!
搞不懂,是不是轴参数设置有问题,已经确定电机和电机驱动器没问题!
有没知道的,指点下!
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