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发布于 2017-10-12 14:18:37
11楼
我倒觉得,做好可靠机械抱闸; SLVC是可以的。使能2-5%Droop功能,相同给定,两台电机会自己平衡的。
定位需要有行程传感器(霍尔器件的,或者接近开关来应对10毫米精度误差。)
类似这样的传动,我都是用气动液压的盘刹(确保断电的停机,盘刹无制动间隙)。
至于安全提升重量,和你的提升加速度、最大速度、选择的电机容量有关。机械结构确定,机械效率就定了。
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