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发布于 2017-10-13 09:45:21
6楼
哦。这个好像我还没上上。正在试验。其实也只是线性转换。官方库没有对双整数的插值，而我很多使用的都是双整数，所以自己做。
主要用途是对两个相邻时间点采样的轴位置，之间的某一指定时刻，估算其位置值。
例如相隔10毫秒采样到两个轴位置为400和440。当有一个中断发生并测量到时间戳是在这两次采样之间的第3毫秒。那么，这时候轴位置应该是……估计是413。
我此前一直是使用300编程，也是没有多段曲线功能，于是就自己编写了一个，这个200的是移植了以前的思路，只是编程平台发生了改变而已，效果如下：
实际运行情况：
温度和压力的计划曲线和行动曲线基本是一致的，执行算是精准的了，这样看起来直观！
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