恭喜,你发布的帖子
发布于 2017-10-13 15:44:19
13楼
我认为,在可靠性,安全性和控制能力方面,两个驱动电机变频器要用主从控制,
G120 双电机主从控制就麻烦了。从机转矩能理想的控制需要电机编码器。无传感器的转矩控制只能是大致的控制。(比MM440的SLVC转矩控制要好一些。)
实际上,就是转矩的给定要完全能实时。启动能克服静摩擦力,启动后能满足加速段,稳速段要平稳。就连链轮张紧度变化、不同心度造成的转矩变化都要实时。
你用了就会知道。
请填写推广理由:
分享
只看
楼主