网上资料都是1200或者1500，实在找不到了！

416PLC,博途V14编程环境，几台V90PN电机，编码器为增量的。通过FB284的111报文控制，目前电机的通信，定位，编码器零脉冲回零模式都可以。就是通过参考点挡块（回零开关）及编码器零脉冲回零有点问题。因为416PLC博途环境下与1200/1500博途环境下调用FB284(SINA_POS),FB284管脚定义有区别，400里调用的FB284没有ConfigEPos，而手册上回零挡块输入信号要接入ConfigEPos bit 6，我找到了ConfigEPos bit 6对应的是111报文的Pos_STW2.2，我的理解是就算我把挡块输入信号连接Pos_STW2.2，这个信号也没有进FB284块，我通过FB284执行ModePos=4 模式的回零，模块也没有对应的处理逻辑吧！所以我就不知道该怎么办了！如图是400里的FB284和1500的FB284,以及v90PN回零说明！