你好，我刚才试了下 电机每转需要1600个脉冲 电机每转一周移动8mm距离 目标位置设置0.2mm
速度设置为0.01mm 加速度为1mm每秒平方，
测试结果为；
当位置设置未－0.2mm时 PLC灯闪烁40次，实际行走0.2mm距离

当位置设置为0.2mm时 ，plc灯闪烁40次，实际行走4mm距离，这个相差很远！

为了确认驱动器和电机是好的，我还试过2种(－0.2 和0.2)时分别手动接通驱动器正反转，测试结果一样，证明驱动器和电机是好的，


虽然0.2时同样闪烁40次，但是每次闪烁行走的距离却是变差很大，就像每次肉眼看到的闪烁，其实是高速闪烁了好多次！

现在真搞不懂怎么回事，以前没用过1200写位置控制！