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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-14 11:08:50
19楼
我认为楼主的问题，如果两个电机型号一样，负载平均，做闭环控制应该是没有问题的，一个电机驱动两台电机，编码器安装在其中的一台电机，制动器的控制逻辑必须要考虑好，因为一旦开始溜车才开始制动，有可能已经刹不住了，所以制动器参数必须设置好，制动器建议使用变频器控制。
另外可以再加一些失速检测回路，除了电机的速度环，还要考虑负载的速度环，例如带编码器的那个电机发生链条断开，电机断轴等问题，一旦检测到这样的安全情况发生就进行立即制动，有这个检测回路就安全很多了。
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