说起来，有关独立电压控制。P1300 = 19，还是yming版主向我推荐的呢，记得有一天，他兴冲冲的给我打电话，介绍这种用法。因为当时我好像因为西门子的交流变频控制，不能实现像直流电机那样0速稳定加载可控而叫苦不迭。他告诉我，可以试试P1300 = 19，说这么控制特别有意思。可以稳定的对电机实现从0到大转矩负载（堵转）控制。

不过，使用P1300 = 19是有条件的：

第一，转矩控制通道，也就是独立电压的设定，不能为0，否则系统会报错。要设置一个比较小的值。

第二，独立电压控制，需要给两个设定值，一个是转速给定，一个是独立电压给定。

第三，独立电压给定，不能一味加大，特别是电机转速在额定值以下，特别是低速，电压不能加大到电机额定电压。因为电压高，电流就会上升增大。要看着实际的电机电流，设置独立电压。，不要超过电机的额定电流。否则会电机过载。

上述三条注意就够了。独立电压控制，属于V/F控制，调试也很简单，连动态辨识都不做，就是按V/F调试即可。设定转速就是实际转速，设置多少，电机就转多少rpm。只要独立电压给够了，转速就达到。我们也可以叫它“直接转矩控制”，自制的。嘻嘻

你如果玩过P1300 = 19，你如果能在实验台架上用它控制，你就会知道其实变频器控制交流电机的基本要素就是两个给定，一个频率控制给定管着电机的转速，另外一个电压控制给定，管着电机负载转矩。很复杂一个问题，确是很简单的处理过程。难怪直接转矩控制的方法把自己说的那么简单，那么好。我们如果能实现这两个参数的控制，我们也可以“DTC”。

“使用也是学习，而且是更重要的学习”。我们用西门子的传动产品，可以学习的专业内容很多很多呦。