回复:电机加热问题

kdrjl

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发布于 2017-10-15 16:31:55

29楼

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以下是引用威师爷在2017-10-15 10:10:38的发言 >27楼

K版!


DTC/直接转矩控制,是不是目前很多变频器厂家都应该已经具备的功能?只不过是因为ABB先发明先使用先申请了专利而其他变频器厂家不能去使用而已?


简单概括,这一项技术是ABB的专利,不知道我这样的理解对不对?

以下是引用kdrjl在2017-10-14 15:16:15的发言 >26楼:说起来,有关独立电...

引用26楼详细内容:

说起来,有关独立电压控制。P1300 = 19,还是yming版主向我推荐的呢,记得有一天,他兴冲冲的给我打电话,介绍这种用法。因为当时我好像因为西门子的交流变频控制,不能实现像直流电机那样0速稳定加载可控而叫苦不迭。他告诉我,可以试试P1300 = 19,说这么控制特别有意思。可以稳定的对电机实现从0到大转矩负载(堵转)控制。


不过,使用P1300 = 19是有条件的:


第一,转矩控制通道,也就是独立电压的设定,不能为0,否则系统会报错。要设置一个比较小的值。


第二,独立电压控制,需要给两个设定值,一个是转速给定,一个是独立电压给定。


第三,独立电压给定,不能一味加大,特别是电机转速在额定值以下,特别是低速,电压不能加大到电机额定电压。因为电压高,电流就会上升增大。要看着实际的电机电流,设置独立电压。,不要超过电机的额定电流。否则会电机过载。


上述三条注意就够了。独立电压控制,属于V/F控制,调试也很简单,连动态辨识都不做,就是按V/F调试即可。设定转速就是实际转速,设置多少,电机就转多少rpm。只要独立电压给够了,转速就达到。我们也可以叫它“直接转矩控制”,自制的。嘻嘻


你如果玩过P1300 = 19,你如果能在实验台架上用它控制,你就会知道其实变频器控制交流电机的基本要素就是两个给定,一个频率控制给定管着电机的转速,另外一个电压控制给定,管着电机负载转矩。很复杂一个问题,确是很简单的处理过程。难怪直接转矩控制的方法把自己说的那么简单,那么好。我们如果能实现这两个参数的控制,我们也可以“DTC”。


“使用也是学习,而且是更重要的学习”。我们用西门子的传动产品,可以学习的专业内容很多很多呦。

还不能那么说吧?我自己的理解仅此而已。


ABB的变频器我用的太少了,对他的内部控制和结构也没关注过。所以不想妄评。因为,ABB的DTC无编码器转速控制方式,转速控制精度相当厉害的,我曾经做个测试,一个第三方的转速表校验,2极电机运行到12000rpm(200Hz),实际的空载转速误差仅仅1-2rpm。用西门子的SLVC控制大约是3-5rpm以内,也差不多。所以,直接转矩控制的功夫是在无传感器转速控制精度上很有造诣。嘻嘻


我们现在所说的P1300 = 19,是讲的一种控制方式,他是把变频器的基本控制要素开放的一个平台,由设计者自由去实现自己的控制思想或目标。这恰恰是西门子的一贯的,传统的风格。把控制权开放,交给专业性的用户,交给“专家”去完成控制任务。这与ABB的DTC大相径庭。ABB对用户是封锁控制权的。


P1300 = 19,没有矢量控制,也没有V/F控制,就相当于把一个电机驱动模块给你了,你既可以自己做闭环控制,也可以做开环控制。爽不爽?简单不简单。


不过,我还是不推荐大家随便的去尝试“独立电压”控制方式,除非你是专业人员,,除非你对自己的行为在技术上有支撑,否则,会出问题的。不安全。

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