伺服选型的初步工程计算

• 基于V90伺服电机的选型，要求编码器类型为绝对值编码器

• 机械结构为垂直升降机构，电机-减速机-滚珠丝杠的传动结构

• 额定负荷总质量为2500kg

• 滚珠丝杠的最大行程为1500mm

• 要求升降机构能在30s内完成500mm的位移

• 丝杠的摩擦系数为0.005

• 丝杠的传动效率为0.94

• 减速机的传动效率为0.75

• 导向摩擦力忽略不计

• 电机、减速机、丝杠的转动惯量忽略不计（初步选型设计）

• 要求系统有1.5倍额定负荷的工况下连续工作能力

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        要求的计算结果：1.V90电机的型号    2. 减速比   3. 丝杠导程  4. 工作速度与加速度

运动控制很热门，但我认识的95%的搞运动控制的工程师，都不知道加速度应该设多大才合适，很多都是默认值在工作，我就是想看看这道题有几个人能做？