回复:上位+第三方伺服,伺服的编码器输出用不用接到上位来。

陆上行舟

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发布于 2017-10-16 09:29:48

7楼

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以下是引用西范斯在2017-10-15 07:44:34的发言 >6楼:图上有转速控制模式/位置控制模式切换端子,位置控制时驱动器接受的脉冲频率/个数对应为速度和位置要求,编码器只需要闭环到驱动器! 速度控制时驱动器接受的频率只控制速度,编码器接到控制器是为了提高速度控制精度,驱动器分频输出的编码器接到控制器用于位置控制! 若速度控制方式要实现全闭环,只需要机械末端安装的测量系统接到控制器,此时驱动器分频的编码器信号已无意义!

目前我的一个应用是走通讯控制松下伺服驱动器,半闭环控制,没有位置检测机构。

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guzhang

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