求助，关于在定时循环中断里执行AXISx_GOTO子例程的问题。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

求助，关于在定时循环中断里执行AXISx_GOTO子例程的问题。

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求助，关于在定时循环中断里执行AXISx_GOTO子例程的问题。

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2017-10-16 15:57:02

有个项目，不知如何控制为好。现在有个小小的想法，不知是否可行，所以来论坛里请教大家了。

前提是：通过设置伺服驱动器的电子齿轮比，使PLC每发出一个脉冲，负载的实际位移为0.01mm 。

在100ms的循环定时中断里执行AXISx_GOTO子例程，使负载移动1mm的位移，当负载走完1mm的距离时，立即读取PLC相关输入点的信号状态，如果检测到该信号，则停止。也就是每隔100ms，使负载移动1mm，移动完时检测某个信号是否存在，如果不存在，则负载继续移动，如果存在，则停止动作。

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