硬件组态：

调用函数：

Motor_run1.position作为脉冲控制依据

当需要运行的时候，触发上升或下降（Data block.status_Down或Data block.status_Up）

当需要停止的时候，停止上升或下降，并且触发暂停函数

    "Halt_execute" := TRUE;
    "Data block".Status_UP := FALSE;
    "Data block".Status_Down := FALSE;

结贴！问题找到了，

不是程序和组态配置的问题，是1200输出脉冲跟200不一样，200是支持5V输出脉冲的，但1200是支持24V输出脉冲的，电机驱动器也是5V接收脉冲的，所以1200输出端需要加载3K电阻。生产的时候，发现没有现成的3K电阻，就使用1K+2K的电阻，本来应该是串联获得3K，但工人给并联了，造成没有达到3K电阻，输出的脉冲电流大于驱动器能够接受的最高值，别说丢脉冲了，没烧就不错了！

谢谢大伙了，我也是根据大伙的思路，先查软件和配置，然后监控PLC输出，都无果的情况下查硬件和接线，果然查出了问题。