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发布于 2017-10-17 20:04:07
1楼
编码器有Z相的啊。
误差是哪里来的？小车是怎样传动到编码器的？
我做过的是8个停靠点，小车是齿轮齿条传动的。编码器装在齿轮上。这样物理位置就与编码器计数有唯一的关系。（忽略齿轮侧隙）这样只要不干扰，都可以得到正确的位置。程序上电就回一下零。增量编码器上电找原点谁做都要的了。回过一次只要不断电都不用再回了。
你14个位置也可以考虑把四个行程开关安装在小车上，每到达其中一个站，用挡块同时压住四个行程开关的其中n个，产生四位数码。可以区分15个站址。这样，只比你使用编码器仅多了一个输入点。而且是绝对坐标。
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