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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-17 22:05:34
4楼
你是不是使用上升边缘做的编码器校准？
另外我遇到过接近开关会干扰编码器的计数值，之前发过一个帖子的。建议接近开关的工作电源与编码器的工作电源分开。
另外误差是多少？能否说一下误差的范围？因为不可能公差为0的。建议如果有条件，建议每个工作停靠位都安装一个对应的编码器校准点，每次经过都赋值固定的数值。
备注：为了安全起见，每个校准点都要编写逻辑判断校准的误差是多少，如果误差过大就要评估是不是编码器硬件回路有问题，这个时候程序应该响应停止设备进行故障报警了。
总结：想要准确度高，每个工作位都有效准开关，想要安全性能好保证脉冲数据的可靠性就要每个校准点都要评估校准前与校准后的误差，误差过大可以认为是硬件故障。
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