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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-10-18 09:59:09
5楼
你这个是个大问题。1不可回零。2测量轮打滑。3增量系统。
不可回零必然要能记得住位置。
有打滑必然不能作准。
增量系统必然要找参考点。
你依赖的定位系统本身就是缺失的。根本没能力做定位。
现在你编码器是装在车上，也就是说有四根线过去，建议你还是用绝对系统，做三位的串行编码吧。不足十四个站的所需位数，只能靠程序做相对记忆。
三个行程开关，取一个做专门减速用。压到减速后便减速到停止。在这个减速距离内用其余两位组合做一个串行编码，识别减速之后将会到达什么站。
这个事情很复杂。但是，相当于自己做串行通讯协议。
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