回复:小车位置判断

芳季

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发布于 2017-10-18 10:39:57

6楼

同步串行传输可以这么做。


信号结构:

同步位。一个开关量做数据同步。此信号上升缘或下降缘的时候观察另一个信号的on off情况。为何要同步位?因为小车是在减速过程的,越接近停靠位的信号变化越缓慢。没有同步位的话很长的一个on信号会误会成两个on。所以同步位就是这样的一个功能。

数据位。数据的载体。


数据位数据结构:

这个很随便。只要能够识别到站址就可以了。目前你需要14个停靠位置就只要4位数据就够了。

例如四位识别。0001表示1号停靠位。0100表示4号停靠位。1010表示10号停靠位。


数据位逻辑的实施:

在一块铁板钻孔或开槽等等的手段做出遮和空的变化。让行程开关在此上面经过产生通断信号。每个停靠位之前都做一块这样是识别装置。同步位和数据位最好都做在同一块板上面。有条件的话最好使用接近开关代替行程开关。这样的话一位on off信号只要20毫米的空间就够了,四位就只要100毫米的一块铁板。小车迅速经过一下子就能识别出当前绝对位置。

当小车需要双向识别的时候编码规则需要更改,做成具有起始位和结束位等等的次序标记。方便两个方向读取。

如果环境允许,使用激光色标等等的传感器,可以把on off信号打印成条码。

说到条码,后面的就不用说了。都懂的了。已经有现成的产品。

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