回复:控制电机运行,始终走的不准,和编码器监控有较大的误差,有图有程序,有经验的看看哪个地方配置的不对

沙鲁

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发布于 2017-10-18 11:16:21

6楼

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以下是引用刚刚入门在2017-10-18 10:58:50的发言 >5楼

你让伺服自己走位置模式看看,排除是否是伺服本身问题。

没有用伺服电机,用的是步进电机+编码器(也可以理解伺服了)

编码器反馈的没有问题,是PLC计算自己输出的脉冲不对。

小心驶得万年船
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guzhang

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