我也说两句。楼主的用法我是非常喜欢的。特别是对于单机传动，这么用感觉少花钱多办事。很有成就感。

就说PLC的发展，与传动装置的发展应该是同步的。CPU的强大，在PLC里强大，驱动装置里同样强大。以后的发展我想会是各显神通，以满足不同用户的需求。因为用户的技术路线和风格是不同的，只要市场有需求，就一定会有对应产品。

说到SIMOTION，他的功能是无所不能的，有了它伺服带多少轴可以与带T的PLC媲美。而且有了它，驱动里的CU就下课了。

说到底，这里就是萝卜白菜各有所爱的问题。采用什么结构，全凭设计者的技术风格决定，能满足要求就是OK的。我有一个朋友，他是做伺服系统的，过去他就是用S7 300的带T的PLC，前两年我和他联系问他现在用什么东西，他告诉我改用SIMOTION了，我说那多贵呀？他告诉我，贵不管，就是省事，所有项目一律SIMOTION，快，省事，能。价格摊成本里了。而且大赞SIMOTION特别好用。无所不能。做什么项目都没压力。说的我特别的羡慕嫉妒恨。

其实，zane讲的PLC，我也是羡慕嫉妒恨。因为我不会。哈哈