T400属于工艺应用，我们把它简化到极致，就是一个PID算法，这个PID是有采样周期的，应该与CU的电流环-速度环-位置环的采样周期的倍数是同步的；

同理，把T400的应用编程CU320-2里的DCC功能块，其采样周期也应该是该CU的轴的电流环-速度环-位置环的采样周期的整数倍，但是现在工艺算法和轴运算分别在2个CU里，这两个CU还不能直接数据交互，必须通过第三者PLC来转发数据，通讯的滞后，PLC扫描周期的延迟，导致工艺运算无法与轴控制采样同步，并且迟滞还是不确定的，波动，这个延迟是有可能造成信号与调节量完全反向，导致系统震荡的；

如果楼主只是用一个独立的CU做一个虚拟轴来产生主指令给定，做点逻辑控制，我觉得无可厚非，没毛病，甚至钱多钱少也不是问题；但，做一个工艺算法，所谓体外循环，不同步体内循环，上面我提到的问题是需要考虑一下的，除非延迟对采样周期的大小来说可以忽略不计。

因此，上述问题不解决，而且不通过SINAMICS-LINK或OALINK来实现CU间得数据交互（也有延迟，只是延迟相对确定），那该方案就只是纯粹玩玩和噱头了，或沦为事实上的低端应用了。