Zane考虑得没错，我是这么来解决这个问题的。从性能和成本两方面考虑，T400是插在传动装置中应用的，它和传动装置采用双口RAM通讯，通讯周期是多少没有相关资料。同时T400和传动装置应该不是所谓等时同步的，因为T400的扫描周期可以自定义，传动装置的不能调整且T400推出的时间较早。

SINAMICS-LINK可以选择确定通讯周期，但DCM不支持等时同步。且DCM需要高级CUD并配置CBE20通讯板，性能较高成本也较高。

OALINK通讯周期更快，DCM需要高级CUD，且需要授权2K多。OALINK通讯的时钟在各自装置运行，没有同步措施，我测试过大约7-8分钟就会由于时钟的不同步造成短暂的通讯冲突，由于内部机制保证冲突时保持未冲突时的值，实际使用不会有影响。也不支持等时同步。

我采用的方案是profibus-DP直接数据交换，DCM基本CUD就行，数据在从站中直接交换，不需要经过PLC中转，因此通讯速度极大提高，在我的应用1.5M波特率情况下中实测通讯延时约1.5ms，会有一点波动。如果需要更快的通讯速度，可以采用CP342-5扩展一路DP用于远距离的现场IO（较低波特率），和装置的通讯采用6M波特率，通讯延时缩短到0.5ms。性价比最优。