回复：1500 控制3台V90，定位位置比较多，应该怎么编程会好一些，每轴大概有30多个位置数据-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：1500 控制3台V90，定位位置比较多，应该怎么编程会好一些，每轴大概有30多个位置数据

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普通如何晋级?

发布于 2017-10-19 07:18:55

4楼

整个项目是一组三坐标去架子抓取东西，一次抓取5件东西，然后运送给机器人，组装，之后拆卸，再用3坐标把五件东西放回原来的位置。这样一件成品，要三坐标来回去取去放，数据就很乱了，之前编程是用不同变量，传递不同数据到伺服的定位数据中。但数据多了，就感觉这样编程太笨了，而且修改起来很慢。不知道数组是怎么编写的？之前没用过。

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guzhang

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