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发布于 2017-10-19 16:12:33
2楼
没看明白,不是提升机控制吗?上升是电动,下降是发电。难道下降是电动?你不是说上升和下降都是正转矩?这...?可能吗?
对啊。
带载匀速和静止的时候电机转矩要承受200+100=300公斤力。(请忽略摩擦吧)
下降的时候只要加速度不超过9.8,那么整个下降过程电机都是有提升的力的。转向是向下,但是转矩是向上的。
以上两点没问题吧?
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